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      CAN總線國內外發展與應用狀況-金伯利起重設備
      CAN總線國內外發展與應用狀況



          為促進CAN以及CAN協議的發展,1992在歐洲成立了CiA(CAN in Automation)。在CiA的努力推廣下,CAN技術在汽車電子控制系統、電梯控制系統、安全監控系統、醫療儀器、紡織機械、船舶運輸等方面均得到了廣泛的應用,F已有400多家公司加入了CiA,CiA已成為全球應用CAN技術的權威。
        CAN總線在組網和通信功能上的優點以及它的高性能價格比決定了它在許多領域都有廣闊的應用前景和發展潛力。大型儀器設備系統復雜,對多種信息進行采集、處理、控制、輸出等操作。如醫療器械CT斷層掃描儀,為保證其可靠工作,在數據通信上要求功能塊間可隨意進行數據交換、通信能以廣播方式進行、簡單經濟的硬件接口、通信線盡量少、抗干擾能力強、可靠性高并能自動進行故障識別和自動恢復。但是,這些要求長時間未能得到很好的解決,直至CAN總線技術出現才提供了一個較好的解決方法。測控系統中離不開傳感器,由于各類傳感器的工作原理不同,其最終輸出的電量形式也各不相同,為了便于系統連接,通常要考慮將傳感器的輸出變換成標準電壓或電流信號。即便是這樣,在與計算機相連時,必須增加A/D環節。如果傳感器能以數字形式輸出,就可以方便地與計算機直接相連,從而簡化系統結構,提高精度。這種傳感器與計算機相連的總線可稱為傳感器總線。實際上傳感器總線仍屬于現場總線,關鍵的問題在于如何將總線接口與傳感器一體化。在廣泛的工業控制領域,CAN總線可作為現場設備級的現場總線,與其它總線相比,具有很高的可靠性和性價比。這必將是CAN技術開發應用的一個主要方向。在以往的國內測控領域,由于沒有更好的選擇,大多采用BITBUS或RS-485作為通信總線。其不足主要有:一主多從,無冗余;數據通信為命令響應,傳輸率低;錯誤處理能力弱。采用CAN總線技術后即可解決上述問題。CAN網絡上任何一個節點均可作為主節點主動地與其它節點交換數據;CAN網絡節點的信息幀可以分出優先級,這對于有實時性要求的控制提供了方便;CAN的物理層及數據鏈路層有獨特的設計技術,使其在抗干擾以及錯誤檢測等方面的性能均大大提高。CAN的上述特點使其成為諸多工業測控領域中首選的現場總線之一。
        根據國內外資料報道,CAN技術已應用于家用電器和智能樓宇以及小區建設中。如安防系統、抄表系統、家電控制等。它投資少,每個節點可以隨機訪問,通信速度完全滿足要求,且在這類應用中數據交換量都很少。適當的網關如CAN與TCP/IP協議的轉換,可以使一個居室或一棟大樓的現場CAN信息轉變為Internet的形式外傳,或反過來通過這類網關把外部網傳來的信息轉換為CAN的形式,此即實現了所謂的遠程控制。

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